Elon Musk mendirikan Tesla dari nol dan membuat mobil pertamanya.
Martin Eberhard dan Marc Tarpenning mendaftarkan Tesla Motors pada 1 Juli 2003. Elon Musk bergabung pada Februari 2004 dengan memimpin putaran pendanaan pertamanya senilai 6,5 juta dolar AS. Penyelesaian hukum pada September 2009 mengizinkan dia dan empat orang lainnya disebut sebagai salah satu pendiri.