Lahir di Pretoria, Afrika Selatan
Elon Reeve Musk lahir di Pretoria, Afrika Selatan, sebagai anak sulung insinyur Errol Musk dan model sekaligus ahli gizi kelahiran Kanada, Maye Musk. Ia tumbuh bersama adik laki-lakinya, Kimbal, dan adik perempuannya, Tosca. Orang tuanya semula mempertimbangkan nama Nice, dari kota Nice di Prancis, tempat ia dikandung. Mereka mengubah rencana itu demi menghormati orang tua Maye. Errol setuju sang anak diberi nama dari keluarga Maye: Elon, dari nama kakek Maye, J. Elon Haldeman, dan Reeve, nama gadis nenek Maye dari pihak ibu.